装配底盘

iRboto Create底盘基本套件开封后如下：

绿色的是电池盒（无电池），右上角的是配件，右下角的是数据线。按照说明书，很轻松就能装配好底盘。

将12节AA电池先充满电，用起子卸下四颗电池盒上的固定螺丝，打开电池仓即可将电池装入电池盒。

装170mm铝合金型材

用4颗美制内六角螺栓6#-32*1将两根170mm铝合金型材固定在iRobot Create底盘上，螺帽处最好加上弹簧垫片和普通圆形垫片。

装配架子

铝合金型材的每个接头处需要使用一个角件，两颗M4*10内六角螺栓，两颗M4 T型螺母，两片弹簧垫圈和两片圆形垫片。架子的装配是很耗费时间的，可以先将四根200mm的铝合金型材固定在已经装好的两根170mm型材上，然后在装配最上面的3根240mm型材，也可以先按照下图的方式装配。

最后装配中间固定摄像头用的200mm型材。具体效果参考最后的图片。

安装数据线

将USB-RS232转接头与iRobot Create的数据线相连接，并插入iRobot Create底盘（底盘右侧有个活动的盖子，掀开即可看到数据线接口）。

数据线也可以自己用USB-TTL模块做一根，如下图：

左边的是USB-RS232转接头与iRobot Create的数据线相连接的数据线，右边的是自己用USB-TTL模块做的数据线。自己做数据线的缺点就是得自己将3根插针——发送针，接收针，接地插入底盘上对应的TTL数据口。

安置摄像头

用尼龙扎带或者绳子将摄像头绑在200mm铝型材上面即可。

最后的效果如图：

最后只需要将笔记本放在小车上面，用数据线将底盘与笔记本USB接口相连，将Xtion pro Live深度摄像头与笔记本USB接口相连即可。